ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ТИРИСТОРАХ

                                        В. РУБЛЕВ г, Владивосток

В устройствах автоматики широко применяют электромагнитные реле. Но они, как известно, имеют сравнительно высокую потребляемую мощность большие габариты, малую частоту переключений, а большие токи через контакты реле могут привести к их подгоранию. Этих недостатков лишено исполнительное устройство, схема которого показана на рисунке.

Это устройство может быть использовано в радиоуправляемых моделях и других конструкциях. Оно позволяет управлять цепями, по которым проходит ток до 1,5 А, Устройство сострит из ждущего мультивибратора, соб ранного на транзисторах Т1 и Т2, несимметричного триг гера на транзисторах ТЗ и Т4, который управляет три-нистором Д6, включенным в цепь нагрузки, и комму тирующей цепочкой, состоящей из тринистора Д5, кон денсатора С4 и резистора R13. В исходном состоянии  (ждущий режим) транзисторы T1—T3 закрыты, а транзистор Т4 открыт. Следовательно, открыт тринистор Д5, а Д6 закрыт. Конденсатор С4 заряжен так, что на его правой (по схеме) обкладке положительный потенциал. При поступлении на вход устройства импульса поло жительной полярности амплитудой 1,5 В откроется тран зистор Т1, а следовательно и Т2, Начнется заряд кон денсатора С2. Причем ток заряда конденсатора будет поддерживать транзисторы Т1 п Т2 открытыми и по окончании запускающего импульса. Положительное на пряжение с выхода мультивибратора через диод Д2 по ступит на базу транзистора Т4 и закроет его. Транзис тор ТЗ триггера откроется,
С резистора R7 положительное напряжение будет подано на управляющий .электрод тринистора Д6 и он откроется. Через нагрузку потечет ток. Тринистор Д5 закроется напряжением на конденсаторе С4, и послед ний перезарядится так, что на левой обкладке будет положительный потенциал. Когда конденсатор С2 зарядится, транзисторы Т1 и Т2 закроются. Триггер возвратится в исходное состоя ние, тринистор Д5 откроется, а тринистор Д6 закро ется напряжением на конденсаторе С4. При неустойчивой радиосвязи с моделью на вход может поступить сигнал малой длительности (до несколь ких миллисекунд), Поэтому для более надежного сра батывания исполнительного устройства и включен муль тивибратор на транзисторах. Т1 и Т2, который по окон чании входного импульса удерживает устройство в ра бочем состоянии на время, достаточное для заряда кон денсатора С4. Транзисторы ТЗ и Т4 должны быть с одинаковыми статическими коэффициентами передачи тока, транзис тор T1 должен иметь статический коэффициент переда чи тока около 100, а Т2—40. Конденсатор С4 — не полярный. Устройство устойчиво работает при измене нии напряжения питания от 12 до 20 В